Die Basilika Nossa Senhora da Penha de França, im Volksmund als Penha-Kirche bekannt, ist ein katholisches Heiligtum in der Nachbarschaft von Penha in der Stadt Rio de Janeiro, Brasilien. Das Nationalheiligtum des Erzbistums São Sebastião do Rio de Janeiro ist der Jungfrau von Penha de França gewidmet und trägt den Titel einer Basilica minor. Sie ist das Zentrum für eine jährliche Wallfahrt mit vielen Veranstaltungen im Oktober.